La Medicina Física y Rehabilitación centra su atención en el diagnóstico, evaluación, prevención y tratamiento de la discapacidad o dependencia, encaminados a facilitar, mantener o devolver el mayor grado de capacidad funcional e independencia posibles, todo ello coordinando un equipo multidisciplinar conformado por diversos profesionales.
El ámbito de actuación de la Rehabilitación es la asistencia integral de los pacientes con procesos invalidantes y situaciones residuales deficitarias de la patología del aparato locomotor, sistema nervioso, cardiovascular o respiratorio y afecciones sensoriales, así como su repercusión socio-laboral.
Es una especialidad estrechamente relacionada con la Atención Primaria y otras especialidades, que comienza su actividad desde el primer momento de la enfermedad en muchos pacientes.